耶稣是在一个犹太人的家庭中长大成人的（路2：39-52），所以他和其他犹太人一样遵守祈祷的时间。在纳匝肋这样的小镇，按照习惯，一天要祈祷三次，或在会堂，或在家里。人们祈祷的时间也正好是每天耶路撒冷圣殿举行礼仪的时间：晨祭、午祭，以及晚上的隆重闭门仪式。一日三次的祈祷大同小异，每次都重复这句颂词：“愿上主受赞美！”此外，晨祷和晚祷开始前都有一个宣信礼，以这句话为开头：“以色列，请听！上主我们的天主是唯一的天主。”每人也可以加上自己的意向和代祷。
　　由于耶稣遵守他同胞的祈祷方式是不言而喻的，所以，四部福音都心照不宣，而只提到了他在常规之外的祈祷。他离开人群到僻静的地方独自祈祷，有时甚至彻夜不眠（玛1：35；路6：12）。他尤其在他生命的转折点和做出重大决定之前祈祷：受洗时（路3：21），拣选十二宗徒前（路6：12），当他想知道人们，至少他的门徒们，对他的看法时（路9：18），在他义无反顾地踏上受难之路前（若12：27-28；路22：41-44）。我们发现他两次为别人祈祷：一次是为伯多禄（路22：32），另一次是为所有门徒（若17）。常规礼仪祈祷的语言是希伯来语。但当耶稣在常规之外祈祷时，他用的是日常生活的语言阿拉美语，称天主为 “阿爸，”意思是：“我父！”（谷14：36）。
　　耶稣祈祷的重点是在感恩和赞美上。有一天，当他意识到未能打动那些重要和有影响力的人们时，他没有抱怨，反而在圣神的喜乐中感谢天主（路10：21）。耶稣知道天主常常俯听他（若11：42）。甚至在事与愿违时，他唯一的愿望仍然是让天主实现他爱的计划（路10：21；22：42）。当为苦难的逼近而心神忧闷时，耶稣祈求天主施以救援，但他接着祈祷说：“父啊！光荣你的名吧！”（若12：27-28）。这和主祷文的第一项祈求如出一辙：“父啊！愿你的名受显扬！”（路11：2）。在我们之前，耶稣已祈求充满慈爱的天主父，愿他的至圣性得到承认、光荣和赞颂。